הַשִּׂמְחָה בָּאָה מֵעֲבוֹדַת הַבִּטּוּל

"עִבְדוּ אֶת ה' בְּשִׂמְחָה" (תְּהִלִּים ק' ב'): יֵשׁ בַּקְּדֻשָּׁה שְׁנֵי חֲלָקִים: א. "הֲשִׁיבֵנוּ אָבִינוּ לְתוֹרָתֶךָ" – קִיּוּם תּוֹרָה וּמִצְווֹת. ב. "וְקָרְבֵנוּ מַלְכֵּנוּ לַעֲבוֹדָתֶךָ", כְּלוֹמַר, לְהַכִּיר שֶׁכָּל אֲשֶׁר לוֹ – אֵינוֹ אֶלָּא מֵרַחֲמֵי ה' עָלָיו. וְעַל זֶה בָּא דָּוִד הַמֶּלֶךְ עָלָיו הַשָּׁלוֹם וְאָמַר: "עִבְדוּ אֶת ה' בְּשִׂמְחָה", דְּהַיְנוּ שֶׁהַשִּׂמְחָה בָּאָה מֵהַחֵלֶק שֶׁל הָעֲבוֹדָה וְהַבִּטּוּל, כִּי נְקֻדַּת הַשִּׂמְחָה עִנְיָנָהּ לִרְאוֹת שֶׁה' אִתִּי וְתוֹמֵךְ בִּי. "כִּי הָיִיתָ מִשְׂגָּב לִי" (שָׁם נ"ט י"ז).